.. _ecmSxSt_WaitCompt:

ecmSxSt_WaitCompt
======================


.. Hint::
   :ref:`ECAT_Appendix_01`  사용 가능


SYNOPSIS
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.. code-block:: none

 t_cmdidx  ecmSxSt_WaitCompt(_NB)(
    t_i32  NetID,
    t_i32  Axis,
    t_i32  *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 이 함수는 단일 축에 대하여 모션이 완료될 때까지 대기 합니다.
 
- ecmSxSt_WaitCompt_NB() 는 모션이 완료될때까지 함수가 반환되지 않지만 윈도우 메시지를 블로킹(Blocking)하지 않습니다.



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- Axis : 대상 축 번호.

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.




RETURN VALUE
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- 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.


+-------+-------------------------------------------+
| Value | Meaning                                   |
+=======+===========================================+
| 0     | 모션 완료 대기에 실패하였음을 의미합니다. |
+-------+-------------------------------------------+
| 1     | 모션 완료 대기에 성공하였음을 의미합니다. |
+-------+-------------------------------------------+

.. seealso::
  :ref:`ecmSxMot_MoveStart` EXAMPLE 참고